[发明专利]一种抗高过载四通道集成式角度检测机构及检测方法在审
申请号: | 201911036676.5 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110749278A | 公开(公告)日: | 2020-02-04 |
发明(设计)人: | 韦泽波;夏嫣红;尚霄;陈影;白君国;陈再新;刘念;赵杨 | 申请(专利权)人: | 贵州航天控制技术有限公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 11024 中国航天科工集团公司专利中心 | 代理人: | 葛鹏 |
地址: | 550009 贵州*** | 国省代码: | 贵州;52 |
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摘要: | 本公开涉及一种抗高过载四通道集成式角度检测机构及检测方法,包括:伺服机构壳体与传感器支架,所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心,在所述伺服机构壳体上固定舵轴,在所述舵轴的安装孔内固定磁钢,在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板,每个通道的传感器检测电路板沿径向布置,并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。本发明的优点是:结构简单,传感器直接安装嵌入在伺服机构壳体内,无需传统的单个传感器转接轴和安装面,有利于高过载伺服机构的集成一体化设计。传感器的安装、调试,简化了伺服机构整机的装调方法,提高了伺服机构整机装调效率。对促进高过载电动伺服机构小型化、集成化设计有积极意义。 | ||
搜索关键词: | 伺服机构 传感器支架 电路板 传感器检测 高过载 四通道 传感器 磁钢 舵轴 壳体 装调 整机 集成一体化设计 电动伺服机构 角度检测机构 单个传感器 集成化设计 积极意义 径向布置 抗高过载 壳体中心 伺服结构 直接安装 对齐 安装孔 安装面 传统的 固定舵 集成式 内固定 转接轴 嵌入 调试 同心 体内 检测 | ||
【主权项】:
1.一种抗高过载四通道集成式角度检测机构,其特征在于,包括:伺服机构壳体与传感器支架,所述传感器支架固定在伺服结构壳体中心,在所述伺服机构壳体上固定舵轴,在所述舵轴的安装孔内固定磁钢,在所述传感器支架上集成有四通道传感器检测电路板,每个通道的传感器检测电路板沿径向布置,并与安装于舵轴上的磁钢同心对齐。/n
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