[发明专利]一种针对脉冲激光雷达的目标回波多普勒频率估计方法有效
申请号: | 201911036779.1 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110609264B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 周云;孙继伟;黄羽帆;黄志明;虞绪尧;汪学刚 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48 |
代理公司: | 电子科技大学专利中心 51203 | 代理人: | 陈一鑫 |
地址: | 611731 四川省成*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 该发明公开了一种针对脉冲激光雷达的目标回波多普勒频率估计方法,涉及激光雷达信号处理技术领域。本发明针对线性调频回波信号,在信噪比高时,通过傅里叶变换只能够勉强根据信号带宽和发射信号频率粗略估计多普勒频移,而本发明技术方案可以直接准确估计信号中心频率,进而得到回波的多普勒频移;在信噪比较低时,傅里叶变换方法以及完全无法观测信号频率,而本发明技术方案仍可以在较小的误差范围内估计出回波信号的多普勒频率。 | ||
搜索关键词: | 一种 针对 脉冲 激光雷达 目标 回波 多普勒 频率 估计 方法 | ||
【主权项】:
1.一种针对脉冲激光雷达的目标回波多普勒频率估计方法,该方法中脉冲激光雷达的发射信号和回波信号均为线性调频信号,该方法步骤包括:/n步骤1:接收机接收到回波信号之后,先进行选频滤波和放大,滤除信号频带之外的噪声和杂波;然后进行混频和带通滤波放大,将射频信号变为中频信号;/n步骤2:将步骤1的中频信号进行A/D转换,变成数字信号后进行数字下变频,经过正交混频和低通滤波之后得到I、Q两路基带信号;/n步骤3:将步骤2的两路基带信号合成复信号,根据接收机的采样率f
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