[发明专利]一种五棱锥构型控制力矩陀螺群自主重构方法有效
| 申请号： | 201911036870.3 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110712767B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王新;吴敬玉;钟超;李小斌;陈为伟 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | B64G1/28 | 分类号： | B64G1/28 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 贾慧琴;张静洁 |
| 地址： | 201109 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种五棱锥构型控制力矩陀螺群自主重构方法，该方法包含：在控制力矩陀螺控制模式下，当某一个控制力矩陀螺(CMGi，i＝1,2,…,6)因故障切除系统后，该控制力矩陀螺角动量回零；对控制力矩陀螺群合成的角动量计算进行设置处理，对控制力矩陀螺操纵律进行设置处理，实现控制力矩陀螺群重构控制。本发明采用了控制力矩陀螺群自主重构的方法，通过对控制力矩陀螺群合成的角动量计算和控制力矩陀螺操纵律进行设置处理，解决了在控制力矩陀螺姿态控制过程中发生控制力矩陀螺切换带来的姿态控制连续性问题，取得了在控制力矩陀螺重构过程中保持卫星姿态稳定控制的有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 棱锥 构型 控制 力矩 陀螺 自主 方法 | ||
【主权项】：
1.一种五棱锥构型控制力矩陀螺群自主重构方法，其特征在于，该方法包含以下步骤：/nS1：当某一控制力矩陀螺故障或不工作时，将所述控制力矩陀螺的角动量回零；/nS2：按照五棱锥控制力矩陀螺群构型计算控制力矩陀螺群合成的三轴角动量，得到第一角动量；/nS3：根据故障或不工作的控制力矩陀螺编号i设置矩阵的第i列全为0，按照S2的角动量计算方法可得到重构后的三轴角动量，得到第二角动量，所述重构指的是减少一个控制力矩陀螺；/nS4：根据所述的第二角动量，按照鲁棒伪逆操纵律和零运动操纵律之和得到最终操纵律；/nS5：根据S1中故障或不工作的控制力矩陀螺编号i设置重构后的操纵律系数值；/nS6：控制力矩陀螺群实行自主重构控制。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海航天控制技术研究所，未经上海航天控制技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911036870.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
