[发明专利]一种动物机器人运动行为记录和分析方法

摘要

本发明公开了一种动物机器人运动行为记录和分析方法。本发明能够记录动物原始图像用于观察分析动物的实际活动，也可记录刺激后动物的行为学反应，并能够提供位置、角度、距离、运动时间等方面的分时和分区的数据并进行初步的统计分析。本发明包括动物刺激系统和数据分析系统。动物刺激系统包括植入动物体内的微电极、与之相连的编码信号发生器以及能够调整刺激参数大小的遥控器。记录分析系统包括投影仪、红外触摸屏、图像采集分析软件。本发明将诱导动物运动与行为记录相结合，大大降低了操作难度，有效解决了动物机器人行为记录和分析困难等问题。

主权项

1.一种动物机器人运动行为轨迹记录和分析方法，其特征在于，包括如下步骤：/n(1)将微电极植入动物机器人体内的神经位点，微电极与动物机器人体外的编码信号发生器相连；/n(2)信号采集分析系统的图像采集分析软件首先构建一个坐标网格，并通过与之相连的投影仪，投射到红外触摸屏上；将动物置于红外触摸屏的表面，红外触摸屏与图像采集分析软件相连；/n(3)编码信号发生器接收到电刺激控制信号后，生成电刺激信号，施加于动物体内的神经位点，刺激动物完成指定动作；同时电刺激控制信号通过串口实时传到图像采集分析软件；/n(4)动物的运动在红外触摸屏表面留下触摸轨迹，此轨迹在图像采集分析软件中的坐标网格中被实时显示并记录；/n(5)根据图像采集分析软件得到的动物应激运动参数和实时采集到的电刺激控制信号，分析电刺激控制信号与动物运动之间的映射关系。/n