[发明专利]嵌入式永磁同步电机的控制方法

摘要

本发明涉及电机的控制方法，具体为嵌入式永磁同步电机的控制方法。解决现有永磁同步电机的控制方法没有实时而准确使用电机参数的问题。该嵌入式永磁同步电机的控制方法在线考虑了温度变化和电机饱和效应对电机参数的影响。通过电机定子温度T、电流幅值Is、电流矢量角β在线查表得到定子电阻Rs(T)，定子电感Ld(T)和Lq(T)，使用磁链观测模型实时计算出磁链值Ψf(Tr)，提高了电机控制和解耦的准确性；且利用转矩闭环的输出结果重新分配了给定的励磁电流i*d和转矩电流i*q，维持了永磁同步电机按照MTPA轨迹运行，降低了电机的发热和损耗。实现了电机的解耦控制、增强了电机控制系统的鲁棒性。