[发明专利]基于STM32和激光雷达实现汽车姿态测量定位的方法有效
| 申请号： | 201911037187.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110794417B | 公开（公告）日： | 2023-08-01 |
| 发明（设计）人： | 张丹丹;张志民;王娟;卢扬扬 | 申请（专利权）人： | 北京星航机电装备有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/42 | 分类号： | G01S17/42;G01S7/48 |
| 代理公司： | 北京金智普华知识产权代理有限公司 11401 | 代理人： | 巴晓艳 |
| 地址： | 100074 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于汽车搬运姿态定位领域，涉及一种可适用于室外汽车搬运的基于STM32和激光雷达实现待搬运汽车姿态快速测量定位的方法，该方法利用STM32车载控制器收到第一激光雷达和第二激光雷达的测量信息后，建立在坐标系下的车体点模型，在坐标系中选取n对左右两侧的有效数据点并进行均值处理，所有均值点组成的点线即为激光雷达扫描车体模型的中心线，通过对这些均值点进行拟合处理即可计算出待搬运汽车中心点与搬运AGV中心点的相对位置关系，进而控制搬运AGV进行姿态调整。本发明具有可快速测量出待搬运汽车的姿态，测量精度高，是实现汽车无人搬运较为重要的一个环节，可大大节约人工成本，提高企业的生产节拍，可节约开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 激光雷达 实现 汽车 姿态 测量 定位 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于STM32和激光雷达实现汽车姿态测量定位的方法,其特征在于，该方法利用STM32车载控制器收到第一激光雷达和第二激光雷达的测量信息后，建立在坐标系下的车体点模型，在坐标系中选取n对左右两侧的有效数据点并进行均值处理，所有均值点组成的点线即为激光雷达扫描车体模型的中心线，最后通过对这些均值点进行拟合处理即可计算出待搬运汽车中心点与搬运AGV中心点的相对位置关系，进而控制搬运AGV进行姿态调整。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京星航机电装备有限公司，未经北京星航机电装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911037187.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种光子毫米波噪声雷达
- 下一篇：测量装置
