[发明专利]一种摄像头一致性的智能检测方法和检测装置在审
| 申请号： | 201911037214.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110992428A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 卢金波;罗作煌 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 练逸夫;尚枝 |
| 地址： | 516006 广东省惠州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及一种摄像头一致性的智能检测方法，包括分别通过摄像头模组采集图像，并获取图像特征点；根据图像的特征点与实际世界坐标特征点的对应关系计算出摄像头模组的统一内参和畸变率，同时计算出每个摄像头的外参；从而计算出每个摄像头与全景视角的映射关系，再根据所述映射关系进行贴图拼接；计算全景拼接图中的交叠区域的特征点位置偏差，根据偏差值判断摄像头模组是否满足一致性要求，当所述偏差值在第一预设阈值范围内时，则判断摄像头模组满足一致性要求。本方法通过对摄像头模组一致性进行评估，并根据其评估结果自动分拣出不良品，同时备份评估结果，留作复检复验，有效控制摄像头模组的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摄像头 一致性 智能 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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