[发明专利]光电吊舱三轴陀螺仪漂移实时修正方法有效
| 申请号： | 201911037314.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110986928B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 刘述超;衡思兰 | 申请（专利权）人： | 成都纵横自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C25/00 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 林菲菲 |
| 地址： | 610000 四川省成都市中国（四川）自由贸易试*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了光电吊舱三轴陀螺仪漂移实时修正方法，本发明将高精度载体姿态数据实时引入光电吊舱，通过吊舱方位平台转角和俯仰平台转角得到光电吊舱陀螺仪的高精度姿态角及估计姿态角，通过控制器追踪得到实时陀螺仪漂移值，并实时修正了三轴陀螺仪的漂移。 | ||
| 搜索关键词： | 光电 吊舱三轴 陀螺仪 漂移 实时 修正 方法 | ||
【主权项】：
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