[发明专利]一种连续波泥浆脉冲器的控制系统及其开发方法在审

专利信息
申请号: 201911037441.8 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN110829919A 公开(公告)日: 2020-02-21
发明(设计)人: 李斌斌;惠昭航;李晓伟 申请(专利权)人: 西安石油大学
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/05;H02P21/12;H02P27/08
代理公司: 西安中科汇知识产权代理有限公司 61254 代理人: 贾晓乐
地址: 710065 陕*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明提供了一种用于连续波泥浆脉冲器的控制系统及其开发方法,其特征在于,所述控制系统采用了一种基于新型趋近律的滑模控制,且所述新型趋近律为:ε>0,k>0;所述开发方法包括8个步骤:产品需求分析,软件模型分析,搭建半实物仿真模型,模型的单元测试与集成测试,与CCS连接生成可执行的代码,对生成的代码做SIL、HIL测试验证其可行性与可靠性,搭建实验平台验证代码的可行性,对代码进行改进。本发明的有益之处在于:采用新型趋近律,削弱滑模控制带来的固有抖振问题,提高了永磁同步电机的运行性能;控制系统的开发方法,显著减少代码开发时间,并且在后期检查代码过程中可根据仿真模型分块检查。
搜索关键词: 一种 连续 泥浆 脉冲 控制系统 及其 开发 方法
【主权项】:
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