[发明专利]轨迹数据上报方法及移动轨迹还原方法

摘要

本发明实施例提供一种轨迹数据上报方法及移动轨迹还原方法，轨迹数据上报方法包括：以原始轨迹数据中的第1个数据点为起始数据点，判断起始数据点之后的第n个数据点是否满足预设条件；若第n个数据点至少满足预设条件中的一个，则上报第n个数据点。本发明实施例提供的轨迹数据上报方法及移动轨迹还原方法，基于虚拟的路宽以及边界组成的三维空间内，由N个切线组成的首尾相连的线段，连接处即为轨迹数据的采集点，以及这些点构成的形态良好的线性轨迹，在未大幅增加上报数据量的情况下，通过算法使得轨迹更加直观、清晰地还原实际行驶路线。

主权项

1.一种轨迹数据上报方法，其特征在于，包括：/n以原始轨迹数据中的第1个数据点为起始数据点，判断所述起始数据点之后的第n个数据点是否满足如下预设条件：/na、所述起始数据点和所述第n个数据点之间的时间差大于等于预设时间阈值，且所述起始数据点和第n-1个数据点之间的时间差小于所述预设时间阈值；/nb、所述起始数据点和所述第n个数据点之间有且仅有一个数据点到目标直线的距离大于等于预设距离阈值，所述目标直线为所述起始数据点和所述第n个数据点确定的直线；/n若所述第n个数据点至少满足所述预设条件中的一个，则上报所述第n个数据点。/n