[发明专利]一种二自由度磁悬浮装置有效
| 申请号： | 201911037996.2 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110677075B | 公开（公告）日： | 2022-02-22 |
| 发明（设计）人： | 高会军;周茂强;宋皓越;王轶博;林伟阳 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | H02N15/00 | 分类号： | H02N15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 高倩 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的一种二自由度磁悬浮装置涉及一种磁悬浮装置，是为了克服现有的下推式磁悬浮装置浮子难放置、稳定性不好且无法移动的问题，本装置包括浮子和磁性底座，浮子位于磁性底座上方的悬浮平面上；4个带磁芯励磁线圈和永磁体阵列均固定在底盘的上表面，永磁体阵列围绕4个带磁芯励磁线圈外侧分布；且4个带磁芯励磁线圈和永磁体阵列均以底盘上表面圆心为中心对称；浮子位置监测单元设于4个带磁芯励磁线圈的中心处；浮子平移控制单元，用于得到期望位置值；PD控制器，用于将期望位置值与当前位置值对比，生成位置偏差信号；将位置偏差信号输入至带磁芯励磁线圈改变带磁芯励磁线圈作用在浮子上的电磁合力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 磁悬浮 装置 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度磁悬浮装置，包括浮子(1)，所述浮子(1)为圆片状永磁体，其特征在于，/n磁悬浮装置还包括磁性底座，所述浮子(1)位于所述磁性底座上方的悬浮平面上，所述浮子(1)与所述磁性底座磁力互斥，使得所述浮子(1)自身重力与所受斥力平衡；/n所述磁性底座包括底盘(2)、4个带磁芯励磁线圈(3)、永磁体阵列、浮子位置监测单元(4)、浮子平移控制单元(5)和PD控制器(6)；/n所述4个带磁芯励磁线圈(3)和永磁体阵列均固定在所述底盘(2)的上表面，所述永磁体阵列围绕所述4个带磁芯励磁线圈(3)外侧分布；且所述4个带磁芯励磁线圈(3)和所述永磁体阵列均以底盘(2)上表面圆心为中心对称；/n所述浮子位置监测单元(4)设于4个带磁芯励磁线圈(3)的中心处，用于实时检测浮子(1)在悬浮平面上的当前位置，并得到当前位置值；/n所述浮子平移控制单元(5)，用于得到期望位置值；/n所述PD控制器(6)，用于将所述期望位置值与所述当前位置值对比，生成位置偏差信号；/n将所述位置偏差信号输入至所述带磁芯励磁线圈(3)，用于改变所述带磁芯励磁线圈(3)内电流大小和方向，进而改变所述带磁芯励磁线圈(3)作用在浮子(1)上的电磁合力；/n所述电磁合力向是位于悬浮平面的电磁力，使得所述浮子(1)能够在悬浮平面上做二自由度运动。/n
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