[发明专利]一种雷达的安装角度调整方法和装置在审
| 申请号： | 201911038791.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110988801A | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 王晓婷 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/02 | 分类号： | G01S7/02;G01S7/40;G01S13/91 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘晓菲 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本申请实施例公开了一种雷达的安装角度调整方法，在开启无人驾驶汽车上的雷达后，雷达可以对待检测目标进行检测，根据雷达对待检测目标的检测结果可以确定雷达的俯仰角、偏航角和翻滚角，俯仰角、偏航角和翻滚角表征雷达在X轴、Y轴、Z轴方向上的倾斜角度。然后确定俯仰角、偏航角和翻滚角分别对应的旋转矩阵，利用旋转矩阵调整雷达的安装角度，使得雷达在X轴、Y轴、Z轴方向上的倾斜角度满足预设条件。这种方法仅需要开启雷达，放置待检测目标，与传统方式相比，无需专业人员进行检测调整，车主即可完成，操作简单、具有普适性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 雷达 安装 角度 调整 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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