[发明专利]图像特征跟踪方法、装置及电子设备

摘要

本申请提供了一种图像特征跟踪方法、装置及电子设备，其中，所述包括：针对获取的图像帧序列，确定每一个当前图像帧的特征点集合，所述特征点集合中包括：光流跟踪点；对所述特征点集合中的每一个特征点进行描述子匹配，获得描述子跟踪点的跟踪信息；根据所述光流跟踪点和所述描述子跟踪点的跟踪信息，确定所述当前图像帧的特征跟踪结果。本申请在确定图像特征跟踪结果的过程中，有效融合了光流法特征跟踪和描述子法特征跟踪的优势，针对复杂场景如快速或剧烈运动场景、光线不足等场景中拍摄的图像序列，计算能力有限的设备也可以对表征同一物体的特征点进行精确、稳定地跟踪，提升视觉跟踪效果并降低设备的视觉跟踪功耗。