[发明专利]叠衣机的控制方法、叠衣机有效
| 申请号： | 201911039005.4 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN112746478B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 王惠忠;宋三力;张团结;王嘉 | 申请（专利权）人： | 无锡小天鹅电器有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄玉霞 |
| 地址： | 214028 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠衣机的控制方法、叠衣机，叠衣机包括衣物夹持机构、衣物输送机构以及衣物托盘装置，控制方法包括以下步骤：控制叠衣机启动，控制叠衣机复位；确定待折叠衣物的类型，控制衣物夹持机构向后拖动衣物以使衣物位于衣物上输送机构上；控制衣物输送机构和衣物转向保持装置对衣物进行纵向折叠；确定衣物下输送机构向前输送折叠后的衣物，控制衣物托盘装置向前移动以承接衣物。根据本发明实施例的叠衣机的控制方法，启动叠衣机后控制叠衣机复位，根据待折叠衣物的类型控制衣物输送机构和衣物转向保持装置对衣物纵向折叠，待衣物被折叠之后，在衣物下输送机构向前传输衣物过程中控制衣物托盘装置承接衣物，整个工作过程简单且可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 叠衣机 控制 方法 | ||
【主权项】：
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