[发明专利]一种用于实时动作捕捉数据去抖动复合算法的方法在审
| 申请号： | 201911039072.6 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110782513A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 北京中科深智科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T13/20 | 分类号： | G06T13/20;G06N20/00;G06F17/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100000 北京市丰台区航*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于实时动作捕捉数据去抖动复合算法的方法，该方法包括通过动捕传感器获取三维关节数据，使用逆向关节动力学驱动动作；然后利用随机森林的机器学习建立模型，平滑整体动作，并且弥补由于遮挡造成的传感器数据丢失问题；最后构建基于最小能量原理的能量泛函动作模型，对所述能量泛函附加惩罚项，所述惩罚项用于惩罚从前一帧的姿势生成的平滑预测中估计的姿势的偏差，所述附加的惩罚项包括关节角的惩罚项和刚体运动的惩罚项；将所述能量泛函迭代最小化，获得最终三维人体运动的动作姿势。本发明提供的方法，解决了现有的三维动捕数据无法控制的抖动和由于遮挡造成传感器数据丢失，导致跟踪结果错误或失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 惩罚项 能量泛函 传感器数据 遮挡 关节 三维 三维人体运动 动作模型 动作姿势 复合算法 刚体运动 跟踪结果 机器学习 建立模型 平滑预测 平滑整体 驱动动作 实时动作 随机森林 姿势生成 最小能量 动力学 传感器 关节角 去抖动 最小化 抖动 迭代 构建 姿势 捕捉 惩罚 失败 | ||
【主权项】：
1.一种用于实时动作捕捉数据去抖动复合算法的方法，其特征在于，包括：/n通过动捕传感器实时获取三维关节数据，使用逆向关节动力学驱动动作；/n然后利用随机森林的机器学习建立模型，平滑整体动作，并且弥补由于遮挡造成的传感器数据丢失问题；/n最后构建基于最小能量原理的能量泛函动作模型，对所述能量泛函附加惩罚项，所述惩罚项用于惩罚从前一帧的姿势生成的平滑预测中估计的姿势的偏差，所述附加的惩罚项包括关节角的惩罚项和刚体运动的惩罚项；/n将所述能量泛函迭代最小化，获得最终三维人体运动的姿势，而且整个算法实施过程可以达到实时性要求。/n
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