[发明专利]永磁同步电机的控制方法有效

专利信息
申请号: 201911039510.9 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN110784141B 公开(公告)日: 2021-06-22
发明(设计)人: 张瑞峰;柴璐军;王晓妮;杨高兴;詹哲军;梁海刚;贺志学 申请(专利权)人: 中车永济电机有限公司
主分类号: H02P21/00 分类号: H02P21/00;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022
代理公司: 太原科卫专利事务所(普通合伙) 14100 代理人: 朱源
地址: 044500 山*** 国省代码: 山西;14
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摘要: 发明涉及交流电机的控制方法,具体为永磁同步电机的控制方法。解决现有永磁同步电机的控制方法中因使用的电机参数不准确造成电机输出的转矩精度和电机运行效率被影响的问题。该控制方法通过电机定子温度T,使用在线查表得到定子电阻Rs(T);通过电机定子温度T、电流幅值Is、电流矢量角β,使用在线查表得到定子电感Ld(T)Lq(T);使用磁链观测模型实时计算出磁链值Ψf(Tr),从而提高了电机控制和解耦的准确性;利用转矩闭环的输出结果重新分配了给定的定子电流,维持了永磁同步电机按照较优的控制轨迹运行,降低了电机的发热和损耗。实现了电机的解耦控制、增强了电机控制系统的鲁棒性。
搜索关键词: 永磁 同步电机 控制 方法
【主权项】:
1.永磁同步电机的控制方法,其特征在于,其控制框图包括旋转变压器模块(1)、温度传感器模块(2)、定子电阻计算模块(3)、Clark变换模块(4)、Park变换模块(5)、定子电感计算查表模块(6)、永磁体磁链计算模块(7)、转矩计算模块(8)、电流计算模块(9)、给定电流生成模块(10)、鲁棒解耦控制器模块(11)、PWM调制模块(12)、三相逆变桥模块(13);/n1)旋转变压器模块/n旋转变压器安装在永磁同步电机上,通过旋转变压器测量得到永磁同步电机的转子位置θ,转子位置θ经过微分,得到永磁同步电机的转速w
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