[发明专利]一种压机自动下料机械手及自动下料设备在审
| 申请号： | 201911039537.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110615277A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 李桂平;叶瞒识;邱海渊;陈向前 | 申请（专利权）人： | 厦门达斯自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G57/03;B65G43/08;B21D45/06 |
| 代理公司： | 35234 厦门加减专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 张积峰 |
| 地址： | 361115 福建省厦门市火炬高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种压机自动下料机械手及自动下料设备，其中一种压机自动下料机械手，包括第一X轴驱动机构、第二X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构以及取料爪组件；取料爪组件由第二X驱动机构驱动沿X方向运动；第二X轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿Z方向运动；Z轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿X方向运动；第一X轴驱动机构由Z轴驱动机构驱动沿X方向运动。本发明提供的压机自动下料机械手，通过同时驱动第一X轴驱动机构和第二X轴驱动机构工作，利用位移的叠加，实现取料爪组件在X方向的快速移动，从而能够有效减少取料爪组件从压机出料端到刀片码放料盘的所需时间，提高刀片下料的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 取料爪 压机 自动下料机械手 驱动 刀片 自动下料设备 自动化设备 快速移动 驱动机构 有效减少 出料端 料盘 码放 下料 叠加 | ||
【主权项】：
1.一种压机自动下料机械手，其特征在于：所述下料机械手(100)包括第一X轴驱动机构(110)、第二X轴驱动机构(120)、Y轴驱动机构(130)、Z轴驱动机构(140)以及取料爪组件(150)；所述取料爪组件(150)设于所述第二X轴驱动机构(120)的输出端，并由所述第二X驱动机构驱动沿X方向运动；所述第二X轴驱动机构(120)设于所述Z轴驱动机构(140)的输出端，并由所述Z轴驱动机构(140)驱动沿Z方向运动；所述Z轴驱动机构(140)设于所述第一X轴驱动机构(110)的输出端,并由所述Z轴驱动机构(140)驱动沿X方向运动；所述第一X轴驱动机构(110)设于所述Y轴驱动机构(130)的输出端,并由所述Z轴驱动机构(140)驱动沿X方向运动。/n
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