[发明专利]一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法在审
| 申请号： | 201911039745.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110614646A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 张鹏;王彦军;隋会光;周广林 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨联科自动化技术开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 23118 哈尔滨东方专利事务所 | 代理人： | 陈晓光 |
| 地址： | 150046 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种仿生机械牢固式夹手及夹持方法。现在市场上也有很多成型的气缸带夹手，大多数都可以使用，但是，由于夹紧力度不够，在使用中容易导致被夹的物体容易脱离夹手。一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸（10）、气缸支架（9）、上夹手（2）和下夹手（4），气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将气缸尾端安装到支点上，气缸的头部通过小销轴（2）安装有Y接头，且Y接头与上夹手连接，上夹手从侧面穿入有下夹手，在上夹手和下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套（7），在将转轴（6）安装到尼龙套内。本发明应用于仿生机械牢固式夹手。 | ||
| 搜索关键词： | 夹手 上夹 仿生机械 气缸 下夹 气缸支架 尼龙套 垂直焊接 夹紧力度 气缸尾端 穿入 带夹 夹持 尾端 销轴 圆环 转轴 成型 侧面 脱离 应用 | ||
【主权项】：
1.一种仿生机械牢固式夹手，其组成包括：气缸、气缸支架、上夹手和下夹手，其特征是：所述的气缸支架上面尾端垂直焊接有一个支点，然后将所述的气缸尾端安装到所述的支点上，所述的气缸的头部安装有Y接头，且所述的Y接头与所述的上夹手连接，所述的上夹手从侧面穿入有所述的下夹手，在所述的上夹手和所述的下夹手的后侧圆环处安装有尼龙套，在将转轴安装到所述的尼龙套内。/n
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