[发明专利]无人机调度方法、装置、计算机系统及存储介质

摘要

本申请公开了一种无人机调度方法、装置、计算机系统及存储介质，该方法包括：获取无人机待执行任务的任务信息，该任务信息包括飞行目标及多个约束特征；基于任务信息，利用预先生成的无人机的飞行包络，预测无人机当前状态是否满足待执行任务的需求，飞行包络表示无人机在不同约束特征下的飞行时间或飞行距离；基于预测结果，进行无人机调度。本申请实施例的管理终端通过利用预先生成的飞行包络，判断无人机当前的状态是否能够满足待执行任务的需求，实现了待调度无人机的飞行能力的精确预测，确保了调度的所有无人机都能够执行配送任务，避免了由于无人机造成的网点配送能力不稳定，提高了整个配送网络的配送效率。