[发明专利]压电驱动装置、机器人以及打印机有效
| 申请号： | 201911040104.4 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN111130381B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 高桥智明 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | H02N2/10 | 分类号： | H02N2/10;H02N2/12;H02N2/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 沈丹阳 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供驱动稳定且易于实现小型化的压电驱动装置、机器人以及打印机。压电驱动装置具有：第一压电振动体和第二压电振动体，具备振动部和前端部，通过上述振动部进行伸缩振动和弯曲振动，从而上述前端部进行椭圆运动；被驱动体，通过上述前端部的上述椭圆运动而被驱动；驱动信号生成电路，对上述第一压电振动体和上述第二压电振动体输出伸缩振动驱动信号；第一升压电路，设置于上述第一压电振动体与上述驱动信号生成电路之间；第二升压电路，设置于上述第二压电振动体与上述驱动信号生成电路之间；及控制电路，控制上述伸缩振动驱动信号的升压幅度，并进行控制，使得上述第一压电振动体的共振频率与上述第二压电振动体的共振频率相互接近。 | ||
| 搜索关键词： | 压电 驱动 装置 机器人 以及 打印机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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