[发明专利]一种基于空天地远程物联网的计算卸载方法及系统

摘要

本发明实施例提供一种基于空天地远程物联网的计算卸载方法及系统，该方法包括：根据物联网终端本地计算能耗、无人机边缘计算卸载能耗、无人机飞行能耗、卫星云计算卸载能耗和无人机边缘计算能耗，构建总能耗目标函数；根据所述总能耗目标函数，获取总能耗最优计算卸载方案；根据所述总能耗最优计算卸载方案，对空天地远程物联网的计算卸载进行调整。本发明实施例根据不同时隙下的资源分配问题，提出联合优化卸载资源分配、用户调度变量、计算卸载分配和无人机轨迹规划的计算卸载方法，获取在若干限制条件下的空天地远程物联网络下的最优计算卸载方案，从而减少系统总能耗。