[发明专利]仿生智能算法驱动的主被动一体化康复方法、装置、存储介质和设备有效
申请号: | 201911040519.1 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110908506B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 崔正哲;陈卫东;朱世强;朱威灵;傅向向;杨培金 | 申请(专利权)人: | 浙江迈联医疗科技有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G16H40/63;A63B24/00;A63B21/00 |
代理公司: | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人: | 沈敏强 |
地址: | 312000 浙江省绍兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种仿生智能算法驱动的主被动一体化康复方法、装置、存储介质和设备。本发明的目的是提供一种仿生智能算法驱动的主被动一体化康复方法、装置、存储介质和设备,以提高康复训练效果。本发明的技术方案是:一种仿生智能算法驱动的主被动一体化康复方法,其特征在于:获取用户包含运动意图的脑电信号;获取用户包含运动信息的肌电信号;获取用户对运动执行机构施加的力控信号;根据脑电信号、肌电信号和力控信号合成运动执行机构的控制输出信号;所述运动执行机构根据所述控制输出信号带动用户运动。本发明适用于大脑康复训练领域。 | ||
搜索关键词: | 仿生 智能 算法 驱动 被动 一体化 康复 方法 装置 存储 介质 设备 | ||
【主权项】:
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