[发明专利]单空间点云配准方法及装置有效
| 申请号： | 201911040741.1 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN110766733B | 公开（公告）日： | 2022-08-12 |
| 发明（设计）人： | 张宏龙 | 申请（专利权）人： | 广东三维家信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 510000 广东省广州市天河区天河软件园*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种单空间点云配准方法及装置，涉及点云配准领域。方法包括：从单空间获取多片点云，任取两片作为源点云和目标点云；对两片点云旋转得到高度方向垂直于地面且轮廓边平行于XOY平面坐标系中任一坐标轴的两片点云；利用两种点云数据中表示门窗的点信息进行方位匹配，获取三维点信息准确匹配的门窗对并对目标点云再次旋转；计算源点云中心到目标点云中心的矢量，根据源点云中心、目标点云中心以及矢量的关系获取重合源点云和目标点云；根据迭代最近点算法对重合源点云和目标点云再配准。本发明实施例的单空间点云配准方法及装置能够对单空间进行精确点云配准，得到精确重建的三维模型，使得可减少设计师上门测量次数，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 点云配准 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种单空间点云配准方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：/n从户型图的单空间中获取多片点云，并从所述多片点云中任取两片点云分别作为源点云和目标点云；其中，所述源点云和所述目标点云携带有源点云数据和目标点云数据，所述源点云数据和所述目标点云数据中存储有三维点信息；/n对所述两片点云进行旋转，得到高度方向垂直于地面并且轮廓边平行于XOY平面坐标系中的任一坐标轴的所述两片点云；其中，所述轮廓边为对每片点云的一高度进行截取的平行于所述地面的轮廓图形的一边；/n利用所述源点云数据和所述目标点云数据中的表示门窗的所述三维点信息进行方位匹配，获取所述三维点信息准确匹配的门窗对，并对所述目标点云进行再次旋转；/n计算所述源点云的中心到所述目标点云的中心的相对位置矢量，根据所述源点云的中心、所述目标点云的中心以及所述相对位置矢量的关系获取重合的所述源点云和所述目标点云；/n根据迭代最近点算法对所述重合的所述源点云和所述目标点云进行再配准。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东三维家信息科技有限公司，未经广东三维家信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911040741.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
