[发明专利]一种用于自动化设备的抓料机械手在审
| 申请号： | 201911040749.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110682282A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 尹义波 | 申请（专利权）人： | 湖北东力机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435100 湖北省黄石市大冶高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动化设备的抓料机械手，包括：连接座；安装板，安装板顶端与连接座底端固定连接；夹持机构，夹持机构为两个，且两个夹持机构对称设置且均与安装板底部铰接连接；驱动机构，驱动机构固定安装在安装板顶部，且位于两个夹持机构之间，且均与两个夹持机构传动连接，用于驱动两个夹持机构的开合。驱动机构与两个夹持机构传动连接，以驱动两个夹持机构的开合，而不是通过传统铰接杆联动实现两个夹持机构的开合，该结构简单、制造成本低、不容易出现卡顿现象，可靠性好。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 驱动机构 安装板 开合 传动连接 连接座 安装板顶端 抓料机械手 自动化设备 驱动 对称设置 铰接连接 制造成本 铰接杆 底端 联动 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动化设备的抓料机械手，其特征在于，包括：/n连接座(1)；/n安装板(2)，所述安装板(2)顶端与所述连接座(1)底端固定连接；/n夹持机构(3)，所述夹持机构(3)为两个，且两个所述夹持机构(3)对称设置且均与所述安装板(2)底部铰接连接；/n驱动机构(4)，所述驱动机构(4)固定安装在所述安装板(2)顶部，且位于两个所述夹持机构(3)之间，且均与两个所述夹持机构(3)传动连接，用于驱动两个所述夹持机构(3)的开合。/n
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