[发明专利]一种液压机械手在审
| 申请号： | 201911040750.0 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110682279A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 尹义波 | 申请（专利权）人： | 湖北东力机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14;B25J15/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 435100 湖北省黄石市大冶高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种液压机械手，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和液压泵；底座通过关节连接件组与第一机械臂连接，第一机械臂、第二机械臂和机械手依次连接为一体，其中第一机械臂与第二机械臂错位铰接，液压泵通过管道分别与第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸连接以提供液压驱动第一机械臂、第二机械臂和机械手旋转运动。本发明的第一机械臂与底座通过关节连接件组连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，实现了第一机械臂在底座上的360度旋转，另外，第一机械臂与第二机械臂错位连接，第二机械臂可调节范围增大，带动机械手以增加抓取范围，增强了动作灵活度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 底座 关节连接件 机械手 第二液压缸 第三液压缸 第一液压缸 液压泵 齿轮 机械手旋转运动 啮合 抓取 液压机械手 错位连接 范围增大 液压驱动 依次连接 可调节 灵活度 组连接 铰接 错位 | ||
【主权项】：
1.一种液压机械手，其特征在于，包括底座、关节连接件组、第一机械臂、第二机械臂、机械手、第一液压缸、第一固定连接件、第二液压缸、第二固定连接件、第三液压缸和液压泵，/n所述底座从下到上的直径依次缩小形成锥形状，且所述底座的外围顶端具有平台；/n所述关节连接件组转动安装在所述底座上；所述第一机械臂一端固定在所述关节连接件组顶端；所述第二机械臂一端错位铰接在所述第一机械臂另一端的侧面上；所述机械手铰接在所述第二机械臂的另一端；/n所述第一液压缸的缸筒与所述关节连接件组连接，所述第一液压缸的活塞杆延伸端与所述第一机械臂底面连接；第一固定连接件垂直固定在所述第一机械臂的侧面上，所述第二液压缸的缸筒与所述第一固定连接件连接，所述第二液压缸的活塞杆延伸端与第二机械臂底面连接；所述第二固定连接件固定在所述机械手与所述第二机械臂连接处，所述第二固定连接件一端固定在所述机械手上，另一端铰接在所述第二机械臂上；所述第三液压缸的缸筒与所述第二机械臂连接，所述第三液压缸的活塞杆延伸端与所述第二固定连接件连接；/n所述液压泵通过管道分别与所述第一液压缸、所述第二液压缸和所述第三液压缸连接以提供液压。/n
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