[发明专利]驱动装置和检测装置有效
| 申请号： | 201911040785.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111146907B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 根岸真人;大熊勇;佐藤修一 | 申请（专利权）人： | 佳能株式会社 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;H02K11/24 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 朱巧博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及驱动装置和检测装置。驱动装置包括：驱动单元，其布置在固定构件上；支撑构件；输出构件；弹性构件，其构造成联接支撑构件与输出构件；第一标尺；第一传感器，其构造成利用第一标尺检测驱动单元的输出轴的旋转角度；第二标尺；和第二传感器，其构造成利用第二标尺检测支撑构件和输出构件之间的相对位移。第一标尺和第一传感器中的一者布置在固定构件上。第一标尺和第一传感器中的另一者以及第二标尺和第二传感器中的一者布置在支撑构件上。第二标尺和第二传感器中的另一者布置在输出构件上。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 检测 | ||
【主权项】：
暂无信息
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