[发明专利]一种轨迹检测方法及装置在审
| 申请号： | 201911040915.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110533013A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 徐列;柯博 | 申请（专利权）人： | 图谱未来(南京)人工智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 安卫静<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 210000 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种轨迹检测方法及装置，轨迹检测方法包括：获取待检测视频帧；对待检测视频帧进行行人检测，获得待检测视频帧的行人框；利用训练好的深度神经网络获得待检测视频帧的行人框对应的行人特征向量；根据待检测视频帧的行人特征向量以及待检测视频帧的上一视频帧的预测轨迹位置，对待检测视频帧的行人框以及上一视频帧的行人轨迹进行匹配，获得至少一个待检测视频帧的行人轨迹。因此，针对低帧率的视频数据，对轨迹的检测采用层级预测策略，即根据上一视频帧的预测轨迹位置，对待检测视频帧的行人框以及上一视频帧的行人轨迹进行匹配，以使匹配后得到的待检测视频帧的行人轨迹使得全局误差最小，从而提高轨迹检测的准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 待检测视频帧 视频帧 轨迹检测 匹配 检测 特征向量 预测轨迹 全局误差 神经网络 视频数据 行人检测 准确度 层级 帧率 预测 申请 | ||
【主权项】：
1.一种轨迹检测方法，其特征在于，包括：/n获取待检测视频帧；/n对所述待检测视频帧进行行人检测，获得待检测视频帧的行人框；/n利用训练好的深度神经网络获得所述待检测视频帧的行人框对应的行人特征向量；/n根据所述待检测视频帧的行人特征向量以及所述待检测视频帧的上一视频帧的预测轨迹位置，对所述待检测视频帧的行人框以及所述上一视频帧的行人轨迹进行匹配，获得至少一个待检测视频帧的行人轨迹；其中，所述上一视频帧的预测轨迹位置根据上一视频帧的行人轨迹预测得到。/n
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