[发明专利]一种用于耳机插头的自动上料装置及其工作方法

摘要

本发明公开了一种用于耳机插头的自动上料装置及其工作方法，耳机插头的一端设有半月形圆柱结构，耳机插头的另一端为夹持端，耳机插头设有半月形圆柱结构的一端与夹持端之间设有限位凸缘，包括有供料机构、夹持机构、纠偏机构，供料机构用于向夹持机构提供耳机插头，夹持机构用于夹住耳机插头的夹持端，纠偏机构用于对夹持机构处的耳机插头进行朝向纠正。本发明通过采用振动盘结合平振器的方式来实现耳机插头的自动出料和自动筛选，振动盘能够对不合格的耳机插头进行筛除；另外，本发明通过夹持机构配合纠偏机构，能够对耳机插头的任何朝向进行纠偏，有效地解决了采用振动盘结合平振器出料所存在的耳机插头朝向不一的问题。

主权项

1.一种用于耳机插头的自动上料装置，所述耳机插头（40）的一端设有半月形圆柱结构（41），所述耳机插头（40）的另一端为夹持端（42），所述耳机插头（40）设有半月形圆柱结构（41）的一端与所述夹持端（42）之间设有限位凸缘（43），其特征在于：包括有供料机构（10）、夹持机构（20）、纠偏机构（30），所述供料机构（10）用于向所述夹持机构（20）提供耳机插头（40），所述夹持机构（20）用于夹住耳机插头（40）的夹持端（42），所述纠偏机构（30）用于对所述夹持机构（20）处的耳机插头（40）进行朝向纠正；所述夹持机构（20）包括有夹爪气缸（21）、左夹块（22）、右夹块（23），所述左夹块（22）与所述右夹块（23）分别固定安装于所述夹爪气缸（21）的两气动手指处，所述左夹块（22）处开有左半槽（221），所述左半槽（221）安装有至少一颗球头柱塞（24），所述右夹块（23）处开有右半槽（231），所述右半槽（231）安装有至少一颗球头柱塞（24）；当所述夹爪气缸（21）夹住耳机插头（40）时，耳机插头（40）的夹持端（42）位于所述左半槽（221）与所述右半槽（231）所形成的空腔内，所述左半槽（221）处的球头柱塞（24）的拨珠头（241）与所述右半槽（231）处的球头柱塞（24）的拨珠头（241）共同将耳机插头（40）顶紧；/n所述纠偏机构（30）包括有第一电机（31）、旋转头（32）、第一气缸（33）、移动座（35），所述旋转头（32）开有凹穴，所述凹穴内设置有浮动头（322），所述旋转头（32）开有螺丝孔，所述螺丝孔插设有限位螺钉（324），所述浮动头（322）于所述螺丝孔处设有限位槽（3221），所述限位螺钉（324）的端部位于所述限位槽（3221）内，所述限位螺钉（324）对所述浮动头（322）进行限位，使所述浮动头（322）仅可相对所述旋转头（32）向内滑动且无法向外滑出所述旋转头（32）的凹穴，所述旋转头（32）通过所述限位螺钉（324）带动所述浮动头（322）进行同步旋转，所述浮动头（322）与所述旋转头（32）之间设有中间弹簧（323），所述中间弹簧（323）的一端与所述浮动头（322）相抵触，所述中间弹簧（323）的另一端与所述旋转头（32）相抵触，所述浮动头（322）开有中间插口（321），所述中间插口（321）的形状与耳机插头（40）端部的半月形圆柱结构（41）相同，所述旋转头（32）固定安装于所述第一电机（31）的电机轴，所述第一电机（31）安装于所述移动座（35），所述第一气缸（33）的伸缩杆与所述移动座（35）相连接，所述第一气缸（33）通过所述移动座（35）带动所述第一电机（31）、以及安装于所述第一电机（31）处的所述旋转头（32）和所述浮动头（322）朝着耳机插头（40）的中轴线方向进行平移，所述旋转头（32）带动所述浮动头（322）一边平移一边旋转，直至耳机插头（40）一端的半月形圆柱结构（41）插入所述浮动头（322）的所述中间插口（321），所述半月形圆柱结构（41）插入所述中间插口（321）后，所述旋转头（32）通过所述限位螺钉（324）带动所述浮动头（322），所述浮动头（322）带动耳机插头（40）继续旋转，以将耳机插头（40）纠正至指定朝向。/n