[发明专利]一种连续载带全自动收料机

摘要

一种连续载带全自动收料机，本发明涉及载带收料机技术领域，立式横向放盘机构、柔性放盘机构均固定设置在机架上，机架上固定设置有导向板，导向板设置在柔性放盘机构的下方，立式横向放盘机构的出料口设置在导向板左侧边的上方，机架上固定设置有收料机构，导向板的下侧边设置在收料机构的上端口上方，贴尾胶机构固定设置在机架上；其设置有立式横向放盘机构，能够对不同规格的小尺寸载带盘进行下料，其柔性放盘机构采用弹簧支撑的结构，能够对载带盘进行柔性支撑，防止下料时将载带盘夹坏，其贴尾胶机构设置有反折口及反折片，能够在贴尾胶完成后，将胶带切断并进行折叠，减少了人工操作。

主权项

1.一种连续载带全自动收料机，其特征在于：它包含机架(1)、立式横向放盘机构(3)、柔性放盘机构(4)、收料机构(5)、贴尾胶机构(6)，其中立式横向放盘机构(3)、柔性放盘机构(4)均固定设置在机架(1)上，且柔性放盘机构(4)设置在立式横向放盘机构(3)的右侧，机架(1)上固定设置有导向板(2)，导向板(2)设置在柔性放盘机构(4)的下方，立式横向放盘机构(3)的出料口设置在导向板(2)左侧边的上方，机架(1)上固定设置有收料机构(5)，导向板(2)的下侧边设置在收料机构(5)的上端口上方，贴尾胶机构(6)固定设置在机架(1)上，且贴尾胶机构(6)设置在收料机构(5)的左侧；/n所述的立式横向放盘机构(3)包含一号支架(3-1)、一号导向轨道(3-2)、一号限位板(3-3)、二号限位板(3-4)、小盘推料气缸(3-5)、一号摆臂(3-6)、固定块(3-7)、推块(3-8)，其中一号支架(3-1)固定设置在机架(1)上，一号支架(3-1)的下内侧壁上固定设置有一号导向轨道(3-2)，一号支架(3-1)上固定设置有一号限位板(3-3)，一号限位板(3-3)的下侧边抵设在一号导向轨道(3-2)的上表面上，一号支架(3-1)上固定设置有二号限位板(3-4)，二号限位板(3-4)设置在一号限位板(3-3)的右侧，且二号限位板(3-4)设置在一号导向轨道(3-2)的上方，一号导向轨道(3-2)的右端头设置在导向板(2)的左侧边上方；一号支架(3-1)上固定设置有小盘推料气缸(3-5)，小盘推料气缸(3-5)的输出轴上通过转轴旋设有一号摆臂(3-6)，一号摆臂(3-6)的活动端上通过转轴旋设有固定块(3-7)，一号导向轨道(3-2)上滑动架设有推块(3-8)，固定块(3-7)固定设置在推块(3-8)的下表面上；/n所述的柔性放盘机构(4)包含承载托盘(4-1)、限位柱(4-2)、驱动盘(4-3)、一号弹簧(4-4)、大盘推料气缸(4-5)、卡块(4-6)，其中承载托盘(4-1)固定设置在机架(1)上，且承载托盘(4-1)设置在导向板(2)的上方，承载托盘(4-1)上开口设置，承载托盘(4-1)的上表面上设置有限位柱(4-2)，限位柱(4-2)围绕设置在承载托盘(4-1)的开口的四周，承载托盘(4-1)的下表面上通过转轴旋设有驱动盘(4-3)，驱动盘(4-3)上固定设置有一号弹簧(4-4)，一号弹簧(4-4)的另一端固定设置在承载托盘(4-1)的下表面上，且一号弹簧(4-4)设置在承载托盘(4-1)的开口的下方，承载托盘(4-1)的上表面上固定设置有大盘推料气缸(4-5)，大盘推料气缸(4-5)的输出轴上通过转轴旋设有卡块(4-6)，卡块(4-6)设置在承载托盘(4-1)的侧方，且卡块(4-6)固定设置在驱动盘(4-3)的外侧边上；/n所述的收料机构(5)包含二号支架(5-1)、一号导料板(5-2)、小盘限位气缸(5-3)、小盘限位板(5-4)、转盘(5-5)、夹紧气缸(5-6)、二号摆臂(5-7)、转动轴(5-8)、一号电机(5-9)、皮带轮(5-10)、二号导料板(5-11)，其中二号支架(5-1)固定设置在机架(1)上，二号支架(5-1)的前侧壁上固定设置有一号导料板(5-2)，二号支架(5-1)上固定设置有小盘限位气缸(5-3)，小盘限位气缸(5-3)的输出轴上固定设置有小盘限位板(5-4)，小盘限位板(5-4)活动穿设在一号导料板(5-2)内，二号支架(5-1)上通过转轴旋设有转盘(5-5)，转盘(5-5)活动穿设在一号导料板(5-2)内，且转盘(5-5)的后表面与一号导料板(5-2)的后表面齐平设置，二号支架(5-1)上固定设置有夹紧气缸(5-6)，且夹紧气缸(5-6)设置在一号导料板(5-2)的后侧，夹紧气缸(5-6)的输出轴上固定设置有二号摆臂(5-7)，二号摆臂(5-7)上通过轴承旋设有转动轴(5-8)，转动轴(5-8)设置在转盘(5-5)的正后方，且转动轴(5-8)与转盘(5-5)同轴设置，二号支架(5-1)上固定设置有一号电机(5-9)，一号电机(5-9)的输出轴上固定设置有皮带轮(5-10)，皮带轮(5-10)与转动轴(5-8)皮带传动连接，二号支架(5-1)上固定设置有二号导料板(5-11)，二号导料板(5-11)设置在一号导料板(5-2)的后方，且二号导料板(5-11)设置在转动轴(5-8)的左右两侧；/n所述的贴尾胶机构(6)包含三号支架(6-1)、定位转轴(6-2)、二号电机(6-3)、拉胶轮(6-4)、缓冲轮(6-5)、下压气缸(6-6)、固定座(6-7)、压头(6-8)、一号顶升气缸(6-9)、贴合压轮(6-10)、二号顶升气缸(6-11)、顶块(6-12)、切割刀(6-13)、反折口(6-14)、反折片(6-15)、一号压板(6-16)、一号压紧气缸(6-17)、二号压板(6-18)、二号压紧气缸(6-19)，其中三号支架(6-1)固定设置在机架(1)上，三号支架(6-1)的上表面上轴承旋设有定位转轴(6-2)，三号支架(6-1)上固定设置有二号电机(6-3)，二号电机(6-3)的输出轴上固定设置有拉胶轮(6-4)，三号支架(6-1)的前侧壁上转轴旋设有缓冲轮(6-5)，且缓冲轮(6-5)设置在拉胶轮(6-4)的下方；三号支架(6-1)的前侧壁上固定设置有下压气缸(6-6)，下压气缸(6-6)的输出轴上固定设置有固定座(6-7)，固定座(6-7)的下侧壁上固定设置有压头(6-8)，三号支架(6-1)的前侧壁的下侧边上固定设置有一号顶升气缸(6-9)，一号顶升气缸(6-9)设置在压头(6-8)的下方，一号顶升气缸(6-9)的输出轴上转轴旋设有贴合压轮(6-10)，贴合压轮(6-10)与压头(6-8)活动抵设；三号支架(6-1)的前侧壁的下侧边上固定设置有二号顶升气缸(6-11)，且二号顶升气缸(6-11)设置在一号顶升气缸(6-9)的右侧，二号顶升气缸(6-11)的输出轴上固定设置有顶块(6-12)，顶块(6-12)的上表面上固定设置有切割刀(6-13)，固定座(6-7)上固定设置有反折口(6-14)，且反折口(6-14)设置在压头(6-8)的右侧，顶块(6-12)的上表面上固定设置有反折片(6-15)，且反折片(6-15)设置在切割刀(6-13)的右侧，反折片(6-15)活动插设在反折口(6-14)内；反折口(6-14)的右侧壁开口设置，固定座(6-7)的右侧壁上转轴旋设有一号压板(6-16)，一号压板(6-16)的下端覆盖在反折口(6-14)的右端口上，固定座(6-7)上固定设置有一号压紧气缸(6-17)，一号压紧气缸(6-17)的输出轴固定设置在一号压板(6-16)的上端左侧壁上，固定座(6-7)的右侧壁上转轴旋设有二号压板(6-18)，且二号压板(6-18)活动穿设在一号压板(6-16)内，二号压板(6-18)的下端覆盖设置在反折口(6-14)的右端口上，固定座(6-7)上固定设置有二号压紧气缸(6-19)，二号压紧气缸(6-19)的输出轴固定设置在二号压板(6-18)的上端左侧壁上；/n所述的一号电机(5-9)、二号电机(6-3)均与外部电源导线连接，所述的小盘推料气缸(3-5)、大盘推料气缸(4-5)、小盘限位气缸(5-3)、夹紧气缸(5-6)、下压气缸(6-6)、一号顶升气缸(6-9)、二号顶升气缸(6-11)、一号压紧气缸(6-17)、二号压紧气缸(6-19)均与外部气源站管道连接。/n