[发明专利]一种自动码头起重机的调度方法有效
| 申请号： | 201911041896.7 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110790143B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 陶跃钢;尹颖翾;王彩璐;周颖 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;G06F17/16 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 张国荣 |
| 地址： | 300130 天津市红桥区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种自动码头起重机的调度方法，该方法以数学和系统理论为基础，建立自动码头起重机调度系统的数学模型，运用系统的全局鲁棒性技术，确定了集装箱在装货点和卸货点之间的运输时间的最大变化范围，以使吊具在不同位置之间的运行速度尽可能慢，而不影响吊具在任何方向上的出发时刻；同时减少集装箱在提升过程中货物的震动，以及制动器、车轮、减速器、主梁和电缆的冲击和磨损，提高运输的安全性和有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 码头 起重机 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于河北工业大学，未经河北工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911041896.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
