[发明专利]一种VR场景下人机协同抓取物体的方法有效
申请号: | 201911041939.1 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110766804B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 冯志全;李健 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06F3/01;G10L15/18;G10L15/22 |
代理公司: | 北京中索知识产权代理有限公司 11640 | 代理人: | 商金婷 |
地址: | 250022 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明提供了一种VR场景下人机协同抓取物体的方法,属于虚拟现实技术领域。该方法包括:同时进行手势识别和语音识别,其中,所述手势识别是采集人手的视频信号,根据所述视频信号驱动虚拟场景中的虚拟人手的运动,并获得手势识别结果;所述语音识别是采集用户的音频信号,对音频信号进行识别和语义分析,根据语义分析得到语音识别结果;根据所述手势识别结果和语音识别结果进行场景主动转换,协助用户完成操作。利用本发明能够协助用户准确高效地操作自己想要交互的虚拟物体。 | ||
搜索关键词: | 一种 vr 场景 人机 协同 抓取 物体 方法 | ||
【主权项】:
1.一种VR场景下人机协同抓取物体的方法,其特征在于:所述方法包括:/n同时进行手势识别和语音识别,其中,所述手势识别是采集人手的视频信号,根据所述视频信号驱动虚拟场景中的虚拟人手的运动,并获得手势识别结果;所述语音识别是采集用户的音频信号,对音频信号进行识别和语义分析,根据语义分析得到语音识别结果;/n根据所述手势识别结果和语音识别结果进行场景主动转换,协助用户完成操作。/n
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