[发明专利]销钉安装机器人有效
| 申请号： | 201911042132.X | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110524228B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 王龙;张海南;高军;肖春羽 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00;B25J15/00;B25J15/06;B25J11/00;B62D55/065 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 刘梦晴 |
| 地址： | 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种销钉安装机器人，所述销钉安装机器人包括：运输车、储料盒、机械臂和机械手，所述储料盒设于所述运输车上，所述储料盒内形成有容纳空间，所述销钉适于存储在所述容纳空间内，所述机械臂的一端可活动地设于所述运输车上，所述机械臂的另一端适于在三维空间内活动，所述机械手与所述机械臂的所述另一端配合，所述机械手包括拾取装置，所述拾取装置具有拾取位置和装配位置，所述拾取装置在所述拾取位置时，所述拾取装置可从所述储料盒内拾取所述销钉，所述拾取装置在所述装配位置时，所述拾取装置可释放所述销钉。根据本发明实施例的销钉安装机器人，可以降低销钉安装作业的难度，还省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 销钉 安装 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种销钉安装机器人，其特征在于，包括：/n运输车；/n储料盒，所述储料盒设于所述运输车上，所述储料盒内形成有容纳空间，所述销钉适于存储在所述容纳空间内；/n机械臂，所述机械臂的一端可活动地设于所述运输车上，所述机械臂的另一端适于在三维空间内活动；/n机械手，所述机械手与所述机械臂的所述另一端配合，所述机械手包括拾取装置，所述拾取装置具有拾取位置和装配位置，所述拾取装置在所述拾取位置时，所述拾取装置可从所述储料盒内拾取所述销钉，所述拾取装置在所述装配位置时，所述拾取装置可释放所述销钉。/n
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