[发明专利]一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置有效
| 申请号： | 201911043185.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110758358B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 刘辉;张伟;张勋;徐丽丽;韩全福;刘亚龙 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60T8/17 | 分类号： | B60T8/17;B60T8/172 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 林哲生 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带车辆机电联合制动控制方法及装置，首先计算地面最大制动力矩；然后获取由制动踏板行程计算得到的第一制动力矩，并通过比较所述地面最大制动力矩和所述第一制动力矩确定地面附着力是否饱和；依据地面附着力是否饱和，确定目标制动力矩；计算当前车速下两个电机所能提供的总电机制动力矩；根据所述目标制动力矩和所述总电机制动力矩，计算机械制动力矩；最后基于所述总电机制动力矩和所述机械制动力矩对履带车辆进行机电联合制动控制，保证了整车制动的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 车辆 机电 联合 制动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种履带车辆机电联合制动控制方法，其特征在于，包括：/n计算地面最大制动力矩；/n获取由制动踏板行程计算得到的第一制动力矩，并通过比较所述地面最大制动力矩和所述第一制动力矩确定地面附着力是否饱和；/n依据地面附着力是否饱和，确定目标制动力矩；/n计算当前车速下两个电机所能提供的总电机制动力矩；/n根据所述目标制动力矩和所述总电机制动力矩，计算机械制动力矩；/n基于所述总电机制动力矩和所述机械制动力矩对履带车辆进行机电联合制动控制。/n
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