[发明专利]一种高效可靠的多频多模GNSS观测值协方差阵估计方法有效
| 申请号： | 201911043261.0 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110764124B | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 章浙涛;蒋弥;何秀凤;沈月千;吴怿昊 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01S19/41 | 分类号： | G01S19/41;G01S19/42 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 俞翠华 |
| 地址： | 210098 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高效可靠的多频多模GNSS观测值协方差阵估计方法，包括获取多频多模GNSS观测值；根据多频多模GNSS观测值，构建第一协方差阵；根据定位时观测值类型与多频多模GNSS观测值之间的关系，通过协方差传播定律，将数学相关性引入第一协方差阵，得到第二协方差阵；提取第二协方差阵的物理相关性系数；对提取到的物理相关性系数，进行显著性检验；保留通过显著性检验的物理相关性系数，并基于保留的显著性检验的物理相关性系数形成第三协方差阵；利用矩阵变换的方式，将第三协方差阵变换为分块对角矩阵，获得最终的观测值的协方差阵；将最终的观测值的协方差阵代入GNSS解算数学模型中。本发明具有高计算效率，高可靠性等优点，为用户提供精密卫星导航定位服务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高效 可靠 多频多模 gnss 观测 协方差 估计 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高效可靠的多频多模GNSS观测值协方差阵估计方法，其特征在于，包括：/n获取多频多模GNSS观测值；/n根据所述多频多模GNSS观测值，构建第一协方差阵；/n根据定位时观测值类型与所述多频多模GNSS观测值之间的关系，通过协方差传播定律，将数学相关性引入所述第一协方差阵，得到第二协方差阵；/n提取所述第二协方差阵的物理相关性系数；/n对提取到的物理相关性系数，进行显著性检验；/n保留通过显著性检验的物理相关性系数，并基于保留的显著性检验的物理相关性系数形成第三协方差阵；/n利用矩阵变换的方式，将所述第三协方差阵变换为分块对角矩阵，获得最终的观测值的协方差阵；/n将所述最终的观测值的协方差阵代入GNSS解算数学模型中，完成导航定位。/n
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
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