[发明专利]一种具有虚拟转动中心的两转动并联机构有效
| 申请号： | 201911043517.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110861071B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王向阳;郭盛;宋马军;汪培义 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及并联机器人领域，特别涉及一种具有虚拟转动中心的两转动并联机构。该机构具有三条支链，分别为UU支链，第一US支链和第二US支链，三条支链连接在定平台和动平台之间；当其支链的排布方式满足本发明所给出的排布规则，它的动平台就具备绕基本固定的虚拟转动中心进行两自由度转动的运动模式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 虚拟 转动 中心 并联 机构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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