[发明专利]基于小型无人机进行打点的植保作业系统及方法在审
| 申请号： | 201911043909.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111158389A | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 齐维维;甘子东;宋金贵;孙昕;于海生;刘丹;宋崎;胡为 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李珉 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于小型无人机进行打点的植保作业系统及方法，涉及农业植保技术领域；该系统包括小型无人机、地面站及植保无人机；小型无人机实时向地面站发送小型无人机的GPS位置坐标，地面站根据实时获取的小型无人机的GPS位置坐标，进行植保无人机作业路径规划，并对小型无人机和植保无人机进行操控；植保无人机根据地面站所规划的作业路径，进行植保作业，同时将飞行位置信息传输到地面站。本发明提供的植保作业系统及方法，提高了植保作业规划路径的精度，满足了植保无人机的高精度飞行路径要求，同时也提高了工作效率，减少了人力消耗。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 小型 无人机 进行 打点 植保 作业 系统 方法 | ||
【主权项】：
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