[发明专利]土压平衡盾构隧道电瓶机车轨道状态自动检测控制装置及对应的检测方法在审
申请号: | 201911044007.2 | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110737224A | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 张合沛;孙振川;张兵;褚长海;任颖莹;周振建;许华国;高会中;常彦伟;江南 | 申请(专利权)人: | 中铁隧道局集团有限公司;盾构及掘进技术国家重点实验室 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G01D21/02;B61K9/08 |
代理公司: | 41149 郑州浩翔专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人: | 靳锦;边延松 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及盾构设备领域中的一种土压平衡盾构隧道电瓶机车轨道状态自动检测控制装置及对应的检测方法。旨在解决避免技术作业中电瓶机作业过程中出轨等现象的发生。包括车机模块,机车模块包括供电模块,与供电模块连接的CPU模块,与CPU模块分别连接的A/D转换、信号采集和外设驱动相连,信号采集模块输出的倾角传感器和速度传感器信号通过信号处理的A/D转换输入到CPU模块对土压平衡盾构施工碴土输送电瓶机车的轨道倾角、轨道起伏状态偏差及轨距等控制参量进行实时检测、处理,优点在于:通过算法分析,实时计算轨道倾角、轨道起伏状态偏差及轨距变化等参数,通过对比实时参数和历史数据,对司机进行的操作状态进行实时预警。 | ||
搜索关键词: | 电瓶机车 供电模块 轨道倾角 起伏状态 土压平衡 轨距 自动检测控制装置 速度传感器信号 电瓶 信号采集模块 倾角传感器 操作状态 碴土输送 盾构设备 盾构隧道 轨道状态 机车模块 技术作业 控制参量 历史数据 实时参数 实时计算 实时检测 实时预警 算法分析 外设驱动 信号采集 信号处理 作业过程 出轨 盾构 轨道 输出 司机 检测 施工 | ||
【主权项】:
1.一种土压平衡盾构隧道电瓶机车轨道状态自动检测控制装置,作为分支模块并联在电瓶机车主电路上,其特征在于:包括CPU模块、CPU模块的输出端连接的外设驱动元件、CPU模块的输入端连接的供电模块和信息采集元件,所述信息采集元件包括依次与CPU模块连接的A/D转换部件、接口模块和信号采集部件,所述信号采集部件包括包括倾角传感器和速度传感器;所述的接口模块,包括采集线束、传输线束、机车模块、扩展接口线束;所述外设驱动元件包括存储数据模块、蜂鸣器、红色警示灯及电瓶机车刹车电机模块。/n
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