[发明专利]基于GPS的无人监测机定位装置

摘要

本发明涉及一种基于GPS的无人监测机定位装置。所述基于GPS的无人监测机定位装置包括GPS导航器件、判断模块、焦距确定模块、摄像模组、显示模组与控制器，所述GPS导航器件、所述判断模块、所述焦距确定模块、所述摄像模组及所述显示模组均与所述控制器电性连接，当所述判断模块判断所述GPS导航器件获取卫星定位信号失败时，所述控制器控制所述焦距确定模块启动，所述焦距确定模块根据所述无人监测机的飞行高度选择对应的焦距，所述摄像模组根据所述焦距获取所述无人监测机的图像并传输至所述显示模组。所述基于GPS的无人监测机定位装置使用较为方便。

主权项

1.一种基于GPS的无人监测机定位装置，用于无人监测机上，其特征在于，所述无人监测机具有四个旋翼，所述基于GPS的无人监测机定位装置包括GPS导航器件、判断模块、焦距确定模块、摄像模组、显示模组与控制器，所述GPS导航器件、所述判断模块、所述焦距确定模块、所述摄像模组及所述显示模组均与所述控制器电性连接，当所述判断模块判断所述GPS导航器件获取卫星定位信号失败时，所述控制器控制所述焦距确定模块启动，所述焦距确定模块根据所述无人监测机的飞行高度选择对应的焦距，所述摄像模组根据所述焦距获取所述无人监测机的图像并传输至所述显示模组，所述控制器根据所述图像于所述显示模组的坐标系中的位置获知所述无人监测机的空中定位信息；/n还包括通信模块，所述通信模块设置于所述无人监测机上，所述通信模块与所述控制器无线电性连接，用于接收所述无人监测机的空中定位信息，所述摄像模组的数目为三个，所述三个摄像模组均与所述控制器电性连接，所述三个摄像模组具有不同的焦距范围，所述三个摄像模组呈直线排列，所述三个摄像模组的镜头均竖直朝上，还包括高度感测器件，所述高度感测器件用于获取所述无人监测机的飞行高度，并传输至所述焦距确定模块，还包括支撑架，所述显示模组设置于所述支撑架上，所述显示模组为液晶显示模组，所述三个摄像模组的焦距范围分别为：0-15米、15-60米以及60-150米，所述支撑架包括架体以及设置于所述架体顶部的云台，所述显示模组可拆卸地设置于所述云台上，所述云台上设置有柔性缓冲层，所述柔性缓冲层的厚度为1-2毫米，所述显示模组包括显示屏与条形座体，所述条形座体贴设安装于所述柔性缓冲层上，所述显示屏设置于所述条形座体上；/n所述显示屏上还设置有拍摄头，用于拍摄周边图像，所述云台包括手持臂、中转臂与支撑臂，所述中转臂的相对两端分别转动连接于所述手持臂与所述支撑臂上，所述架体上设置有插设孔，所述手持臂插设于所述插设孔中，所述显示模组的条形座体安装于所述支撑臂上，所述云台还包括旋转凸轮，所述旋转凸轮上凸设有螺柱，所述支撑臂上设置有横条，所述横条上凹设有条形槽，所述柔性缓冲层位于所述条形槽的底面上，所述显示屏的条形底座卡设于所述条形槽内，所述条形槽相对的侧壁分别为刚性侧壁与柔性侧壁，所述柔性侧壁上开设有通孔，所述刚性侧壁上开设有螺纹孔，所述螺柱穿设于所述通孔与所述条形底座中，并螺合于所述螺纹孔中，所述螺柱上设置有卡持环，所述卡持环位于所述条形槽内，所述柔性侧壁的厚度沿朝向所述显示屏的方向逐渐减小，所述条形底座的一端设置有转动柱，所述转动柱朝向所述柔性侧壁的一端开设有承接孔，所述条形槽的一端设置有筒形壳，所述筒形壳的长度方向垂直所述条形槽的长度方向，所述筒形壳的长度与所述条形槽的宽度相等，所述筒形壳的端部滑动地设置于所述刚性侧壁上，所述筒形壳内形成有通道，所述通道的侧壁上形成有与所述通道连通的挤入狭槽，所述条形槽远离所述筒形壳的一端的底面上开设有露出狭槽，所述露出狭槽内设置有多个弹性条，所述多个弹性条抵持于所述条形底座的底面上，每个所述弹性条的相对两端分别连接所述刚性侧壁与所述柔性侧壁上，所述刚性侧壁上设置有弧形引导槽，所述筒形壳的端部滑动地设置于所述弧形引导槽内；/n所述柔性侧壁上设置有弧形适应槽，所述弧形适应槽与所述弧形引导槽相互对应，所述筒形壳远离所述刚性侧壁的一端形成有变形导向端，所述变形导向端滑动地设置于所述弧形适应槽内，所述变形导向端上设置有塞孔，所述承接孔与所述通道连通；/n所述弧形引导槽的底面开设有狭槽，所述狭槽内穿设有变形拉持绳，所述变形拉持绳的一端连接于所述筒形壳的端部，另一端设置有锥柱橡胶塞，所述锥柱橡胶塞插设于所述变形导向端的塞孔中并进入所述承接孔中；所述锥柱橡胶塞的最大直径大于所述弧形适应槽的宽度，所述锥柱橡胶塞挤压于所述变形导向端内，迫使所述变形导向端膨大并压持所述弧形适应槽的侧壁。/n