[发明专利]臂架抑尘车防倾覆控制方法以及控制系统在审
| 申请号： | 201911044491.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110920506A | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 姜方宁;张斌;李亮;王伟;景斌 | 申请（专利权）人： | 长沙中联重科环境产业有限公司 |
| 主分类号： | B60P3/30 | 分类号： | B60P3/30 |
| 代理公司： | 长沙智嵘专利代理事务所(普通合伙) 43211 | 代理人： | 刘宏 |
| 地址： | 410205 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种臂架抑尘车防倾覆控制方法，包括以下步骤：测得第一臂的倾角；根据第一臂的倾角、驱动液压缸活动端至第一臂固定端之间的距离以及驱动液压缸固定端至第一臂固定端之间的距离，测得驱动液压缸的倾角；测得驱动液压缸的驱动力；臂架抑尘车受到的倾覆力为驱动液压缸的驱动力在水平方向上的分力，从而根据驱动液压缸的驱动力和驱动液压缸的倾角，测得臂架抑尘车受到的倾覆力；根据臂架抑尘车受到的倾覆力的大小，控制驱动液压缸的伸缩运动以及喷雾炮筒的喷射压力，从而防止臂架抑尘车受到的倾覆力过大而造成臂架抑尘车倾覆。 | ||
| 搜索关键词： | 臂架抑尘车防 倾覆 控制 方法 以及 控制系统 | ||
【主权项】：
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