[发明专利]一种盾构机盾尾间隙动态实时测量装置在审
申请号: | 201911044718.X | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN110726373A | 公开(公告)日: | 2020-01-24 |
发明(设计)人: | 覃旭;朱涛;汪慧琴;吴小燕;刘超;胡华鑫 | 申请(专利权)人: | 上海米度测量技术有限公司 |
主分类号: | G01B11/14 | 分类号: | G01B11/14 |
代理公司: | 31233 上海泰能知识产权代理事务所 | 代理人: | 宋缨;钱文斌 |
地址: | 201702 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及一种盾构机盾尾间隙动态实时测量装置,包括激光测量装置和控制器,所述激光测量装置包括同轴设置的线形激光发射器和图像获取设备,所述线形激光发射器和图像获取设备均设置在盾构机尾部,且均与所述控制器相连;所述线形激光发射器用于向管环方向发射线激光,所述线激光经过管环的中心线;所述图像获取设备的拍摄方向与线形激光发射器的发射方向平行,用于拍摄激光投影图片,并将得到的激光投影图片传输至控制器;所述控制器根据激光投影图片中的激光投影和图片像素距离计算盾尾间隙。本发明能够自动化实时对盾构机盾尾间隙进行动态测量,整个过程无需人工参与。 | ||
搜索关键词: | 线形激光发射器 激光投影 控制器 图像获取设备 盾尾间隙 激光测量装置 盾构机 线激光 管环 过程无需人工 盾构机尾部 测量装置 动态测量 动态实时 方向发射 方向平行 距离计算 同轴设置 图片传输 图片像素 拍摄 自动化 发射 图片 | ||
【主权项】:
1.一种盾构机盾尾间隙动态实时测量装置,包括激光测量装置和控制器,其特征在于,所述激光测量装置包括同轴设置的线形激光发射器和图像获取设备,所述线形激光发射器和图像获取设备均设置在盾构机尾部,且均与所述控制器相连;所述线形激光发射器用于向管环方向发射线激光,所述线激光经过管环的中心线;所述图像获取设备的拍摄方向与线形激光发射器的发射方向平行,用于拍摄激光投影图片,并将得到的激光投影图片传输至控制器;所述控制器根据激光投影图片中的激光投影和图片像素距离计算盾尾间隙。/n
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