[发明专利]用于无人驾驶汽车的360度全景摄像装置及视觉传感设备

摘要

本发明公开了一种用于无人驾驶汽车的360度全景摄像装置及视觉传感设备，该摄像装置包括曲面镜面、摄像头传感器及壳体；曲面镜面的切面为椭圆，曲面镜面和摄像头传感器设置壳体内部；曲面镜面设置在壳体的顶部，摄像头传感器位于曲面镜面的正下方；曲面镜面的长轴与摄像头传感器的长边位于同一方向，曲面镜面的长轴大于摄像头传感器的宽边且小于或等于其长边；壳体设有透光区。该摄像装置采用切面为椭圆的曲面镜面，充分利用摄像头传感器的感知区域，增加有效像素面积，相较于传统的360度全景摄像头，扩大了感知距离，从而实现减少无人驾驶感知设备的传感器的数量，降低设备成本。