[发明专利]一种基于GAN的三维地图修复方法有效
| 申请号： | 201911045035.6 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110766797B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 刘坤华;陈龙;张亚琛;袁湛楠 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T5/00;G06N3/04 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 王晓玲 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及深度学习技术领域，更具体地，涉及一种基于GAN的三维地图修复方法。首先，对输入的原始待修复色彩图像和其对应的待修复伪色彩视差图进行缩放和归一化处理，使其大小为H*W；其次，把待修复色彩图像和待修复伪色彩视差图输入到生成模型；再次，生成模型完成对待修复色彩图像和待修复伪色彩视差图的修复，得到修复后的色彩图像和修复后的伪彩色视差图。本发明提供的基于GAN的三维地图修复方法中生成模型和判别模型均有卷积神经网络构成，卷积神经网络可以很好地提取图像特征，解决传统方法难处理无纹理或弱纹理的图像的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gan 三维 地图 修复 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于GAN的三维地图修复方法，其特征在于，首先，对输入的原始待修复色彩图像和其对应的待修复伪色彩视差图进行缩放和归一化处理，使其大小为H*W；其次，把待修复色彩图像和待修复伪色彩视差图输入到生成模型；再次，生成模型完成对待修复色彩图像和待修复伪色彩视差图的修复，得到修复后的色彩图像和修复后的伪彩色视差图。/n
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