[发明专利]一种便于调整角度的工业机器人底座在审
| 申请号： | 201911045055.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110757507A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 任雯雯 | 申请（专利权）人： | 苏州龙骐自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 44541 深圳龙图腾专利代理有限公司 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州市吴江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种便于调整角度的工业机器人底座，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置不能对工业机器人进行限位保护的问题；其技术特征是：包括支撑腿、保护罩安装座和机器人安装座，保护罩安装座的底部设有用于支撑保护罩安装座的支撑腿，保护罩安装座的上方设有机器人安装座，机器人安装座的侧壁固定安装有限位机构安装座，限位机构安装座的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨，机器人安装座的两侧设有用于保护机器人安装座的限位机构；本发明实施例设置了限位机构，限位机构的设置能够对机器人安装座进行缓冲保护，避免了机器人安装座上工业机器人的倾倒。 | ||
| 搜索关键词： | 安装座 机器人 限位机构 工业机器人 保护罩 支撑腿 工业机器人技术 环形限位 缓冲保护 机构安装 螺栓固定 现有装置 限位保护 支撑保护 侧壁 导轨 底座 外沿 倾倒 | ||
【主权项】：
1.一种便于调整角度的工业机器人底座，包括支撑腿（1）、保护罩安装座（2）和机器人安装座（8），保护罩安装座（2）的底部设有用于支撑保护罩安装座（2）的支撑腿（1），保护罩安装座（2）的上方设有机器人安装座（8），其特征在于，机器人安装座（8）的侧壁固定安装有限位机构安装座（3），限位机构安装座（3）的外沿通过螺栓固定安装有环形限位导轨（4），保护罩安装座（2）的外沿均布有多个角度调节组件，机器人安装座（8）的两侧设有用于保护机器人安装座（8）的限位机构（7）。/n
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