[发明专利]一种小量程三维传感器及其测试方法在审
| 申请号： | 201911045295.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110608837A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 相立峰;李晨;黄肖飞 | 申请（专利权）人： | 南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16 |
| 代理公司： | 32327 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 211299 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种小量程三维传感器，包括弹性体、上盖板、下盖板和电路板，电路板设置在弹性体里面，上盖板和下盖板分别固定在弹性体的上下两侧；弹性体包括受力台、轮箍和四组对称设置的应变梁组，轮箍套设在受力台的外部，四组应变梁组均布设置在受力台和轮箍之间，每组应变梁组的一端与受力台的外表面连接，另一端与轮箍的内表面连接上。本小量程三维传感器弹性体结构简单，易于加工，测量精度高等等的优点。本发明还公开了一种小量程三维传感器的测试方法。本测试方法，采用了多个桥路测量一个方向的测量方法，将各个桥路的测量值在软件里面相加得到这个桥路的力值（或者电压值），这种测量方法科学有效地解决了小量程甚至微小量程传感器的设计方法。 | ||
| 搜索关键词： | 受力台 小量程 轮箍 三维传感器 应变梁 测量 桥路 电路板 上盖板 下盖板 测量精度高 弹性体结构 量程传感器 测试 对称设置 均布设置 上下两侧 内表面 有效地 相加 外部 加工 | ||
【主权项】：
1.一种小量程三维传感器，其特征在于：包括弹性体（1）、上盖板（2）、下盖板（3）和电路板（5），电路板（5）设置在弹性体（1）里面，上盖板（2）和下盖板（3）分别固定在弹性体（1）的上下两侧；弹性体（1）包括受力台（6）、轮箍（8）和四组对称设置的应变梁组（7），轮箍（8）套设在受力台（6）的外部，四组应变梁组（7）均布设置在受力台（6）和轮箍（8）之间，每组应变梁组（7）的一端与受力台（6）的外表面连接，另一端与轮箍（8）的内表面连接上，每组应变梁组（7）包括三个应变梁，每组应变梁组（7）整体上呈“T”型；在应变梁上贴应变片；四个应变梁组（7）内的应变片之间连接组成六组惠斯通电桥，六组惠斯通电桥并联，小量程三维传感器的一组电源线和六组信号线焊接到电路板（5），在电路板（5）上焊接16芯线，16芯线从出线口（4）引出弹性体（1），引出弹性体（1）的16芯线焊接航空插头，航空插头接插到数据采集盒。/n
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