[发明专利]机器人系统以及机器人控制方法有效
| 申请号： | 201911045331.6 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN111113408B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 藤泽彰宏;前田晃利 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 纪秀凤 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人系统以及机器人控制方法，能够抑制机器人误动作。机器人系统具备：机器人，机器人具有：电动机、安装于电动机的转动轴的主轴齿轮、与主轴齿轮啮合的第一副轴齿轮、与主轴齿轮啮合的第二副轴齿轮以及与主轴齿轮啮合的第三副轴齿轮；和处理器，主轴齿轮的齿数、第一副轴齿轮的齿数、第二副轴齿轮的齿数以及第三副轴齿轮的齿数为不具有除1以外的最大公约数的整数，处理器构成为执行进行第一处理的指令，第一处理基于第一副轴齿轮的相位和第二副轴齿轮的相位，导出作为主轴齿轮的转速的第一转速，基于第二副轴齿轮的相位和第三副轴齿轮的相位，导出作为主轴齿轮的转速的第二转速，在第一转速与第二转速不一致的情况下，使电动机停止。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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