[发明专利]一种基于倾角补偿的调平控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201911045638.6 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110764522A | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 张志远;伍明川;李俊杰;毛登梅 | 申请（专利权）人： | 贵州航天特种车有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 52114 贵阳睿腾知识产权代理有限公司 | 代理人： | 石丽 |
| 地址： | 563100 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于倾角补偿的调平控制系统及其方法，属于汽车底盘调平控制系统技术领域，包括底盘、多根调平支腿、多个倾角传感器、液压阀组和调平控制器，调平支腿均匀对称的分布于底盘平面四角，每根调平支腿上均设置有压力传感器，倾角传感器分别安装于底盘平面的中心以及底盘平面前端位置，液压阀组用于分别控制调平支腿的伸出，调平控制器分别与倾角传感器、压力传感器以及液压阀组相连接。本发明采用四点调平控制模型算法，通过倾角传感器实时采集底盘平面与水平面的倾角差值，并在调平过程中通过辅助控制的方式，实时保持底盘前部平面在调平过程中不出现扭转现象。 | ||
| 搜索关键词： | 倾角传感器 底盘平面 调平支腿 液压阀组 调平控制系统 调平控制器 调平 压力传感器 底盘前部 调平控制 辅助控制 均匀对称 模型算法 汽车底盘 前端位置 倾角补偿 实时采集 有压力 传感器 底盘 伸出 扭转 | ||
【主权项】：
1.一种基于倾角补偿的调平控制系统，其特征在于：包括底盘、多根调平支腿、多个倾角传感器、液压阀组和调平控制器，调平支腿均匀对称的分布于底盘平面四角，每根调平支腿上均设置有压力传感器，倾角传感器分别安装于底盘平面的中心以及底盘平面前端位置，液压阀组用于分别控制调平支腿的伸出，调平控制器分别与倾角传感器、压力传感器以及液压阀组相连接。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州航天特种车有限责任公司，未经贵州航天特种车有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911045638.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
