[发明专利]一种垂直循环立体停车设备的控制系统

摘要

本发明公开了一种垂直循环立体停车设备的控制系统，包括底座、斜座、支撑架、滑道、伺服电机、传动转盘和停车座，所述底座顶部两侧对称安装有支撑架，一侧所述支撑架底部安装有斜座，两侧所述支撑架内侧通过若干个连接柱连接固定，两侧所述支撑架内侧均安装有滑道；本发明对停车座的位置精准定位，且为后续将无人驾驶的汽车移动到停车座上做好准备，保证滑板能够准确稳定移动到斜座上，在无人驾驶的情况下通过垂直循环立体停车设备的运行将汽车自动完成停放，大大提高了使用的便捷性，降低了操作的复杂性，对停车座进行限位固定，避免突然的停靠出现停车座摇晃的状况，保证汽车安全稳定在停放在停车座上。

主权项

1.一种垂直循环立体停车设备的控制系统，其特征在于，包括底座(1)、斜座(2)、支撑架(3)、滑道(4)、伺服电机(6)、传动转盘(11)和停车座(21)，所述底座(1)顶部两侧对称安装有支撑架(3)，一侧所述支撑架(3)底部安装有斜座(2)，两侧所述支撑架(3)内侧通过若干个连接柱连接固定，两侧所述支撑架(3)内侧均安装有滑道(4)，所述滑道(4)内侧等距离滑动安装若干个转轮(17)，相邻所述转轮(17)两端通过连接臂(18)转动连接，连接耳座(15)顶部和底部均转动安装在相邻转轮(17)上，且连接耳座(15)等距离分布，两侧所述连接耳座(15)之间安装有连接轴(16)，另一侧所述支撑架(3)中部安装有第一轴承座(10)，所述第一轴承座(10)内部转动安装有第一转轴(9)，一侧所述支撑架(3)中部安装有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)输出端安装有减速机(5)，所述减速机(5)输出端与第一转轴(9)固定连接，两侧所述支撑架(3)内部且位于第一转轴(9)下方安装有第二轴承座(13)，两侧所述第二轴承座(13)之间转动安装有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)两端外侧均安装有传动转盘(11)，所述底座(1)顶部一侧安装有激光接收器(14)；/n所述连接轴(16)两端外侧通过轴座(20)安装有停车座(21)，所述停车座(21)两侧均开设有滑槽(32)，所述停车座(21)顶部滑动安装有滑板(24)，所述滑板(24)一端两侧均设置有滑块(31)，所述滑块(31)与滑槽(32)滑动连接，所述停车座(21)两侧且位于滑槽(32)上方安装有第一液压杆(22)，所述滑板(24)另一端两侧均设置有限位板(19)，所述第一液压杆(22)伸缩端与限位板(19)固定连接/n一端所述轴座(20)下方中心处安装有激光发射器(28)，另一端所述轴座(20)两侧均安装有第二液压杆(29)，所述连接轴(16)另一端且位于第二液压杆(29)一侧安装有限位座(30)。/n