[发明专利]一种基于二维码的多路环视相机自动拼接方法有效
| 申请号： | 201911045839.6 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110910311B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陈启军;宗文豪;刘成菊 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 翁惠瑜 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于二维码的多路环视相机自动拼接方法，包括以下步骤：1)获取各环视相机采集的带有二维码标签的图像，每个图像中的所述二维码标签包括一个大标签和两个小标签；2)对所述图像进行去畸变处理；3)计算所述图像中所述大标签的姿态单应矩阵，根据所述姿态单应矩阵获得鸟瞰图；4)基于两个所述鸟瞰图中的同一个小标签的位置关系实现多路环视相机的图像拼接。与现有技术相比，本发明具有灵活度高、全自动化、支持多路相机拼接等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 二维码 环视 相机 自动 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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