[发明专利]一种矿用轨道式通风监测机器人在审
| 申请号： | 201911045906.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110733020A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 常映辉;冀鹏飞;陈宁;张国兴;张君;丁永成;周旭;董孟阳;索艳春;李涛;张婷;郭黄煌;任杰宇;侯伟;苏骥;段文婷;白雪峰;颉志军;王恒;代立明;宋庭锋;柳玉龙;贾秀华;桑盛远;梁万吉;李建厂;冯家鹏;夏长春;潘昱州;宋扬;刘玉荣 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 14110 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 任林芳 |
| 地址： | 030000 *** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种矿用轨道式通风监测机器人，包括包括驱动轮1，驱动电机2，支撑轮3，高速相机4，激光雷达5，能源模块6，水位传感器7，风量风速传感器8，机架9，主控箱10，天线11，水位传感器电机12组成。通风监测机器人行走在轨道13上，通过高速相机4，激光雷达5，水位传感器7，风量风速传感器8采集的数据，通过主运算器的计算，确定巷道特定位置处的围岩断面变形量，积水深度，风速风量等参数，并对这些参数进行分析及危险预警，对巷道维护和通风系统调整提供依据。 | ||
| 搜索关键词： | 水位传感器 监测机器人 风量风速 高速相机 激光雷达 传感器 通风 通风系统调整 风速风量 矿用轨道 能源模块 驱动电机 危险预警 巷道维护 变形量 驱动轮 位置处 运算器 支撑轮 主控箱 围岩 巷道 天线 积水 电机 采集 轨道 分析 | ||
【主权项】：
1.一种矿用轨道式通风监测机器人，其特征在于，包括机器人本体、主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块；所述主控模块、能源模块、检测组件以及无线通讯模块均安装于所述机器人本体上；所述机器人本体上还设置了用于驱动机器行动的驱动轮组和支撑滑轮组，所述支撑滑轮组用于将机器人本体支撑在轨道上，驱动轮组用于驱动机器人本体在轨道上移动；无线通讯模块连接主控模块，用于与上位机进行信息通信，实现主控模块与上位机之间的信息交互；监测组件用于对矿道内的气体进行监测；能源模块连接机器人本体、主控模块、检测组件以及无线通讯模块以进行能源供应。/n
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