[发明专利]机器人焊接控制方法、机器人焊接控制设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911046276.2 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112743260B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 王春晓 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 唐双 |
| 地址： | 100085 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人焊接控制方法，该方法包括获取第一指令，以将至少一个监控线程中的目标监控线程的焊接功能标志设置为开启状态，至少一个监控线程为全局监控线程，全局监控线程设置在全局，用于监控焊机设备与机器人的状态；通过目标监控线程对所有通道的焊机设备的当前状态进行轮询，以检查每个通道对应的焊机设备的状态；通道包括与机器人相关的信息，每个通道对应一个机器人与一个焊机设备；根据当前的轮询结果控制每个通道对应的机器人进行焊接控制。通过上述方式，本申请能够利用目标监控线程对所有通道的焊机设备的状态进行监控与跟踪，降低线程的占用量，提高机器人的运动稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 焊接 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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